智能制造 意图识别 知识图谱 大语言模型 任务规划
摘要

随着智能制造环境复杂性的增加,需要能够将高层人类意图转化为机器可执行操作的接口。本文提出了一种统一框架,结合指令微调的大语言模型(LLMs)与本体对齐的知识图谱(KGs),以实现制造即服务(MaaS)生态系统中的意图驱动交互。我们对Mistral-7B-Instruct-V02在特定领域数据集上进行微调,使其能够将自然语言意图转化为结构化的JSON需求模型。这些模型通过语义映射到基于Neo4j的知识图谱,并以ISA-95标准为基础,确保与制造流程、资源和约束的操作一致性。实验结果表明,该方法在零样本和三样本基线模型上表现出显著性能提升,达到89.33%的精确匹配准确率和97.27%的整体准确率。这项工作为可扩展、可解释和自适应的人机交互奠定了基础。

AI 推荐理由

论文聚焦于将高层意图转化为可执行操作,涉及任务规划与目标导向行为。

论文信息
作者 Takoua Jradi, John Violos, Dimitrios Spatharakis, Lydia Mavraidi, Ioannis Dimolitsas et al.
发布日期 2026-02-12
arXiv ID 2602.12419
相关性评分 8/10 (高度相关)