量化 世界模型 空间推理 规划 位宽分配
摘要

高效的空问推理需要在有限精度预算下保持可靠的世界模型。本文研究低位宽规划行为是由总位宽还是模块间位宽分配决定。通过DINO-WM在Wall规划任务上的实验,对比了均匀、混合、不对称和逐层位宽分配方案,并观察到三种模式:8位和6位接近FP16,3位失效,4位依赖位宽分配。在转换区域,保留编码器精度可提升规划效果,且近尺寸不对称变体表现出相同趋势。在后续严格22-cell复制实验中,混合与均匀INT4符号受预算条件影响,进一步突显该过渡区域的敏感性。这些发现推动了面向模块和预算的量化策略作为高效空间推理的更广泛研究方向。

AI 推荐理由

论文聚焦于世界模型中的规划行为,研究不同位宽分配对空间推理效率的影响,直接关联到Agent的规划能力。

论文信息
作者 Suraj Ranganath, Anish Patnaik, Vaishak Menon
发布日期 2026-02-12
arXiv ID 2602.11882
相关性评分 9/10 (高度相关)