多智能体通信的五个W：谁与谁交谈、何时、说什么以及为什么——从MARL到涌现语言和LLMs的综述

多智能体序列决策在许多现实系统中发挥着重要作用，如自动驾驶车辆、机器人和协作AI助手。在动态且部分可观测的环境中，通信通常是减少不确定性并实现协作的关键。本文通过五个W（who, what, when, where, why）框架综述了多智能体通信（MA-Comm）。我们回顾了通信方法在三个主要范式下的演变：多智能体强化学习（MARL）、涌现语言（EL）和基于大语言模型（LLMs）的系统。文章指出不同选择如何塑造通信设计，并总结了当前的主要权衡和未解决的问题，为未来结合学习、语言和控制的混合系统提供设计模式和开放挑战。