STRIPS规划 计算复杂性 任务规划 形式化方法 Petri网
摘要

本文基于Bylander关于命题STRIPS规划计算复杂性的研究成果。他证明了当仅允许使用地面文字时,即使操作符仅限于两个前提条件和两个后置条件,确定是否存在计划的问题也是PSPACE完全的。尽管NP难性已被确认,但尚不清楚具有仅一个前提条件和一个效果的操作符的命题STRIPS是否为NP完全。本文探讨了STRIPS$^1_1$的小规模解假设是否成立,通过调用SAT求解器处理小实例、引入文字图并将其映射到Petri网来分析该问题。

AI 推荐理由

论文聚焦于STRIPS规划的计算复杂性,直接涉及任务规划与多步计划生成的核心问题。

论文信息
作者 Stefan Edelkamp, Jiří Fink, Petr Gregor, Anders Jonsson, Bernhard Nebel
发布日期 2026-02-09
arXiv ID 2602.08708
相关性评分 9/10 (高度相关)