摘要
本文基于Bylander关于命题STRIPS规划计算复杂性的研究成果。他证明了当仅允许使用地面文字时,即使操作符仅限于两个前提条件和两个后置条件,确定是否存在计划的问题也是PSPACE完全的。尽管NP难性已被确认,但尚不清楚具有仅一个前提条件和一个效果的操作符的命题STRIPS是否为NP完全。本文探讨了STRIPS$^1_1$的小规模解假设是否成立,通过调用SAT求解器处理小实例、引入文字图并将其映射到Petri网来分析该问题。
AI 推荐理由
论文聚焦于STRIPS规划的计算复杂性,直接涉及任务规划与多步计划生成的核心问题。
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